Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.
1. 智慧养老服务与硬件： 利用物联网与AI技术提供的居家监控、远程医疗及智能康养设备。例如，行走助力机器人等辅助工具正通过以旧换新政策进入千家万户 [37, 39]。
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免抵退税办法，是指出口环节免征增值税，对应的进项税额抵减应纳增值税税额，未抵减完的部分予以退还；免退税办法，是指出口环节免征增值税，对应的进项税额予以退还。